室內(nèi)物流輸送系統(tǒng)對于實(shí)用性、速度、靈活性以及緊湊性都有著嚴(yán)苛的要求。如今，傳統(tǒng)方案已經(jīng)遇到了瓶頸，它們往往需要許多不同的組件，無法很好地利用安裝空間，響應(yīng)時間不盡如人意，擴(kuò)展性也比較差。因此，由緊湊型電機(jī)驅(qū)動的新型分揀系統(tǒng)和輥筒輸送機(jī)，為升級和拓展提供了巨大的空間。

　　

　　高效分揀和轉(zhuǎn)向

　　

　　以往，在分揀或交叉帶分揀機(jī)中，輥筒由一臺變頻驅(qū)動器控制的交流電機(jī)，通過變速箱、同步帶和凸輪來驅(qū)動，而氣動缸則負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向。氣動系統(tǒng)的終端位置檢測需要兩個傳感器。此外，還有氣動控制器和相對昂貴的壓縮空氣供應(yīng)。

　　

　　在分揀或交叉帶分揀機(jī)中，智能的輥筒驅(qū)動裝置安裝在饋送輥的右側(cè)，機(jī)架中有空間容納緊湊的轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置。（圖片來源| nullplus/Adobe Stock）

　　

　　現(xiàn)在，得益于緊湊型智能電機(jī)，僅需非常少的組件，無需壓縮空氣，就可以更優(yōu)雅地解決這個自動化問題。輥?zhàn)觽鲃友b置安裝在給料輥?zhàn)由?，機(jī)架上留有空間，可安裝緊湊的轉(zhuǎn)向電機(jī)。依必安派特電機(jī)幾乎沒有凸出部分，因此可以更好地利用有限的空間。皮帶可以水平或垂直安裝在一起，也可以靠近地面放置。

　　

　　由于不需要安裝壓縮空氣管路，省去了同步帶等機(jī)械傳動元件，因此安裝變得極其簡單。此外，導(dǎo)向板上僅需要一個傳感器即可檢測位置，如果需要，單個電機(jī)即可在兩個方向上實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。在傳統(tǒng)配置中，通常需要第二個氣缸，并且還需兩個用于檢測終端位置的傳感器。因此，在雙向轉(zhuǎn)向應(yīng)用中，可以省去三個傳感器。這點(diǎn)對于改裝也頗有益處，因?yàn)镋C電機(jī)可以通過適當(dāng)?shù)膮?shù)設(shè)置充當(dāng)氣動提升缸，因此是向后兼容的。

　　

智能電機(jī)也可用于傳統(tǒng)的托盤輸送系統(tǒng)，它們僅需較少的組件，無需壓縮空氣。（圖片來源 | chesky/Adobe Stock）

　　

　　無需上位控制系統(tǒng)的托盤運(yùn)輸

　　

　　對于傳統(tǒng)的托盤輸送系統(tǒng)，也值得重新思考優(yōu)化。如果將相互之間直接通信的電機(jī)添加到各個部分，則無壓力運(yùn)輸將不再需要上位控制系統(tǒng)。緊湊型電機(jī)可以直接讀取用于確定貨盤位置的傳感器信號。電機(jī)也可以安裝在輥筒中，它們沒有突起部分，減少了所需組件的數(shù)量。無需上位控制系統(tǒng)、變頻驅(qū)動器、交流電機(jī)和傳感器，取而代之的是，每個部分僅需要一個帶有傳感器的智能緊湊型電機(jī)。

　　

各個部件的智能電機(jī)之間可以直接通信，確保托盤的無壓力運(yùn)輸。

　　

　　集成控制電子的模塊化驅(qū)動系統(tǒng)

　　

　　緊湊型EC電機(jī)的核心歸功于集成的K4控制電子，包括緊湊的功率輸出級，并可以使用矢量閉環(huán)控制使電機(jī)運(yùn)行或停止。K4控制電子可根據(jù)應(yīng)用需求定制化電機(jī)。電機(jī)可以在三種不同的操作模式下運(yùn)行，即轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩或位置。集成化的控制電子還提供了多個模擬量和數(shù)字量輸入/輸出端口，可以通過RS485接口進(jìn)行配置。在電機(jī)運(yùn)行期間，可通過監(jiān)測各項(xiàng)數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，例如電壓、電流、速度和溫度等。

　　

　　根據(jù)不同的應(yīng)用需求，強(qiáng)大的控制電子可以集成于各種外轉(zhuǎn)子或內(nèi)轉(zhuǎn)子EC電機(jī)中。緊湊型外轉(zhuǎn)子EC電機(jī)VARIODRIVE的輸出功率最高可達(dá)120W，ECI系列內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的輸出功率更可高達(dá)750W，即便是非常重的托盤，它也可以實(shí)現(xiàn)無故障運(yùn)輸。得益于模塊化設(shè)計，電機(jī)可以快速靈活地適應(yīng)當(dāng)前的特定任務(wù)。根據(jù)實(shí)際需求，可選配齒輪箱、編碼器和制動器。

　　

智能電機(jī)之間可以直接互相通信，確保托盤的無壓力運(yùn)輸。

　　

　　電機(jī)的整體長度也給人留下深刻的印象。例如，內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的活動部件（繞線定子和裝有磁體的轉(zhuǎn)子）僅20mm、40mm或60mm，這意味著它們可以輕松地安裝在輥筒和系統(tǒng)框架的有限空間內(nèi)。行星齒輪箱、直齒齒輪箱和轉(zhuǎn)角齒輪箱可用于將輸出扭矩提高到應(yīng)用所需的水平。當(dāng)需要保持制動或進(jìn)行安全制動，例如在電源發(fā)生故障時，需要安全地保持起重設(shè)備的位置，則可以在驅(qū)動單元中添加帶有永磁或彈簧制動的模塊。冗余編碼器系統(tǒng)可用于與安全相關(guān)的應(yīng)用。

　　

　　驅(qū)動系統(tǒng)滿足IP54防護(hù)等級的要求，同時還提供靈活的電氣連接方式，包括符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的連接器，其中帶有卡口連接器的徑向彎頭插頭可以旋轉(zhuǎn)并自動接合。軸向插頭可用于對空間要求嚴(yán)格的應(yīng)用，作為一種替代方案，也可以進(jìn)行預(yù)組裝的電纜連接。